作为年度改款车型，2021款奥迪A6L在配置层面进行了调整，为消费者带来了更加丰富的用车体验。新车主要在配置层面进行了调整，包括配备增强版环境氛围灯光包，并提供了方向盘电动调节功能、前排座椅加热功能等实用配置。其中，40 TFSI豪华质雅型和豪华动感型配备了带照明的铝制门槛条，豪华动感型则配备了带S标识的发光铝制门槛条，提升了整车的质感。
外观方面，2021款奥迪A6L继续保持了现款车型的设计风格，例如奥迪标志性的大嘴进气格栅，富有时尚感的前大灯组，而侧面流线型的线条搭配造型运动的大尺寸轮圈，让奥迪A6L更显年轻气息。尾部贯穿式镀铬条也让A6L看起来有种A8的既视感。而车内现款奥迪A6L的三屏设计也在新车上继续采用，让内饰看起来充满科技感。
动力方面，2021款奥迪A6L和现款车型保持一致，分别提供2.0T高/低功率发动机以及3.0T V6发动机+48V轻混系统。其中，2.0T低功率发动机最大功率190马力，峰值扭矩为320牛·米；2.0T高功率发动机最大功率224马力，峰值扭矩为350牛·米；3.0T V6发动机最大功率340马力，峰值扭矩为500牛·米，均匹配7速双离合变速箱。
此次改款后的奥迪A6L，价格微调，配置升级，进一步提升了在这一市场的竞争力，为消费者带来更加舒适的用车体验。
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