丰田于 2021 年 6 月发表了原厂代号大改款兰德酷路泽车系，正值该车型满 70 周年的喜庆之际，正式于日本市场推出。新车提供两种动力配置、5 人座以及 7 人座设定，售价从日币 510 万元起至 800 万日币，折合人民币售价约 30 万元起至 47 万元。

据日本媒体报导，大改款兰德酷路泽车系自 7 月于日本市场开放新车受订后，短短二周即有超过 2 万张的新车订单。为避免新车被转售或出口至其他市场以牟取暴利，丰田不仅在新车上市前暂停接单，还要求购买者每人限购一辆，并需签署切结书，承诺一年内不转售车辆，且不会将车辆出口至其他区域，以遏制炒作行为。

日规大改款兰德酷路泽的汽油车型提供 GX、AX、VX、GR Sport 以及 ZX 五种选择，其中 GX 车型为 5 座配置，其余车型均为 7 座。新车售价从日币 510 万元起至 770 万日币。柴油车型仅提供 ZX 和 GR Sport 两款选择，售价分别为 760 万日币和 800 万日币。

GR Sport 车型采用红黑双色内饰搭配深色木纹饰板，方向盘和前座头枕等处均饰有 GR 专属徽标。除了入门的 GX 车型外，其余车型均提供 7 座配置。

日规大改款兰德酷路泽搭载两款丰田全新开发的动力系统。汽油车型采用 V35A-FTS 3.5 升 V6 双涡轮直喷汽油引擎，最大输出功率为 415 匹马力，最大扭矩为 650N·m，并配备 Direct Shift 10 速手自一体变速箱。柴油车型则搭载 3.3 升 V6 双涡轮柴油引擎，最大输出功率为 309 匹马力，最大扭矩为 700N·m，并配备四轮驱动系统、Multi-Terrain Select 智能型越野地形系统、AVS 主动式悬挂等配置。GR Sport 车型还配备了 E-KDSS 电子控制式体感动态悬挂系统，全面提升了越野能力。