作为马自达旗下的中型轿车，马自达6以马自达Capella和马自达626继任者身份在2002年首次发布。2003年，第一代马自达6被一汽马自达引入国产，并被国内消费者俗称为“马6”。2007年，第二代马自达6在法兰克福车展首发亮相。2012年，第三代马自达6发布，其国产版车型使用马自达6在日本本土的命名Atenza，中文名为阿特兹。2021年8月30日，一汽马自达在官方公众号发布了最后一篇推送，宣告正式退出市场。
值得一提的是，2021年8月24日，马自达汽车株式会社、重庆长安汽车股份有限公司和中国第一汽车股份有限公司发布联合声明，中国一汽将作为长安马自达增资项目出资人，将以其持有一汽马自达汽车销售有限公司60%股权评估作价，对长安马自达进行出资。待三方按中国法律规定完成国家相关政府部门的审批程序后，长安马自达将变更为由三方共同出资的合资企业，三方出资比例分别为（马自达）47.5%、（长安汽车）47.5%和（中国一汽）5%。（新）长安马自达将承继长安马自达和马自达的相关业务。同时，一汽马自达将变更为由马自达及（新）长安马自达共同出资的合资企业，继续承担马自达品牌汽车的相关业务。
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