在预算范围内，我们为您精心挑选了以下几款家庭用车，它们各具特色，满足您的不同需求。

1. 

   日产奇骏
   官方报价19.68万元，目前有一定优惠。搭载2.0L自然吸气发动机和CVT无级变速箱，为您提供平稳舒适的驾驶体验。宽敞的内部空间和低油耗是奇骏的亮点。不过，提车时白色款可能需要加价，其他颜色可能需要等待一段时间。

2. 

   三菱欧蓝德
   官方售价16.98万元，优惠后价格更吸引人。虽然配置略低于奇骏，但其性价比依然很高。综合油耗为8.0L每百公里，适合日常家庭使用。不过，销量相对较低，售后保养可能较为不便。

3. 比亚迪宋 PLUS EV
   2023年销量超过9.3万辆，官方售价16.98万到20.98万，优惠后裸车价进入15万级别。主要投诉与优惠力度加大导致的价格变动有关。作为一款电动车，它提供了环保且经济的出行选择。

4. 别克昂科威
   2023年销量稳定，官方售价与实际价格存在较大差异，优惠后裸车价接近15万甚至更低。投诉主要集中在影音系统故障和定/订金纠纷上。

5. 一汽丰田亚洲龙
   2023年销量稳定，保值率约76%。官方售价19.98万到27.98万，入门级车型裸车价能杀入16万级别。主要投诉故障包括漆面起泡开裂和部件开裂等。

6. 福特领裕
   专为家庭出行设计，拥有宽敞的内部空间和灵活的座椅布局。提供多种座椅配置选项，如2/2/3或2/3/2，确保乘客舒适出行。

除了上述车型，您还可以考虑本田 CR-V、红旗 HS5和零跑 C11等。在购车时，请务必考虑车辆的安全性、舒适性、品牌口碑和售后服务，并前往4S店进行试乘试驾，以便做出更合适的选择。

选择一辆适合家庭使用的汽车，不仅要看价格和油耗，还要考虑车辆的综合性能和您的个人喜好。希望以上推荐能为您的购车决策提供有价值的参考。